タンカーの操縦性能実験
(運動性能研究グループ写真・動画集)

タンカーの操縦性能実験（その１)
　無線操縦される自由航走模型船で平水中の操縦性能実験をおこなっています。自動操舵システムを使って操縦を制御します。

タンカーの操縦性能実験（その2)
　この実験では模型船の位置は水中超音波を使った位置計測システムによって計測しています。位置データから速度や方位、斜航角などを計算できます。