研究業績:　(大学院博士課程時代の仕事)　※論文には別刷りがありますので、興味を持って頂いた方にはお送りします。

　<査読つき論文>:

　　1. 豊田和隆, 中島一誠, 大坪和久, 梶原宏之:
　　　　強化学習による洋上風力タービン群の微風時発電効率改善に関する研究
　　　　西部造船会々報第108号, pp.177-189, 2004

　　2. 大坪和久, 本田大作, 梶原宏之:
　　　　固定ピッチプロペラ型風力発電機の可変速LPV制御
　　　　日本船舶海洋工学会論文集第1号, pp.1-8, 2005

　　3. 大坪和久, 五百木陵行, 梶原宏之:
　　　　速度変動に伴う流体抗力の影響を考慮した大水深ライザー管のゲインスケジューリング制御
　　　　日本船舶海洋工学会論文集第2号, pp.1-8, 2006

　　4. 大坪和久, 千賀英敬, 眞鍋崇寛, 小寺山亘, 梶原宏之:
　　　　大水深ライザー管のゲインスケジューリング制御による水槽実験について
　　　　日本船舶海洋工学会論文集第2号, pp.49-55, 2006

　<国際会議>:　(*: 登壇者)

　　1. Rui Gao, Kazuhisa Ohtsubo*, Hiroyuki Kajiwara:
　　　　LPV Design for a Space Vehicle Attitude Control Benchmark Problem
　　　　Proceedings of SICE Annual Conference, Fukui Univ., Japan, pp.2764-2767 in CD-ROM, August 2-4, 2003

　　2. Hiroyuki Kajiwara*, Rui Gao, Kazuhisa Ohtsubo, Wataru Koterayama, Masahiko Nakamura:
　　　　LPV Control Simulation of an Underwater Vehicle using Virtual Reality Technology
　　　　Proceedings of International Conference on Marine Simulation and Ship Maneuverability, Kanazawa, Japan, pp.(RB9-1)-(RB9-4) in CD-ROM, August 25-28, 2003

　　3. Kazuhisa Ohtsubo*, Hiroyuki Kajiwara:
　　　　LPV Rotational Speed Control of Wind Turbines using Measured Wind Speed
　　　　Proceedings of OCEANS'04,MTS/IEEE/TECHNO-OCEANS'04, Kobe, Japan, pp.1847-1853 in CD-ROM, November 9-12, 2004

　<国内会議>:　(*: 登壇者)

　　1. 梶原宏之*, 大坪和久:
　　　　速度変動に伴うNomotoモデルに対するLPV制御系設計
　　　　日本造船学会講演会論文集第2号, pp.149-150, 2003

　　2. 豊田和隆*, 大坪和久, 梶原宏之:
　　　　強化学習による風力タービン群の発電効率の改善に関する研究
　　　　日本造船学会講演会論文集第2号, pp.161-162, 2003

　　3. 大坪和久*, 豊田和隆, 梶原宏之:
　　　　強化学習による風力タービン群の準最適パワーアシスト
　　　　計測自動制御学会SI部門学術講演会論文集, pp.730-731 in CD-ROM, 2003

　　4. 豊田和隆*, 中島一誠, 大坪和久, 梶原宏之:
　　　　強化学習による洋上風力タービン群の微風時発電効率改善に関する研究
　　　　西部造船会第108回例会論文梗概, pp.117-128, 2004

　　5. 大坪和久*, 本田大作, 梶原宏之:
　　　　風力発電機の最適回転数制御
　　　　日本造船学会講演会論文集第3号, pp.173-174, 2004

　　6. 大坪和久*, 梶原宏之, 桜井晃, 大屋裕二, 鳥谷隆:
　　　　風レンズ風車に対するLPV制御系設計
　　　　第26回風力エネルギー利用シンポジウム, pp.143-146, 2004

　　7. 大坪和久*, 五百木陵行, 梶原宏之:
　　　　速度変動に伴う流体抗力の影響を考慮した大水深ライザー管のゲインスケジューリング制御
　　　　西部造船会第110回例会論文梗概, pp.37-42, 2005

　　8. 五百木陵行*, 大坪和久, 梶原宏之:
　　　　IDA-PBC法によるライザー管のリエントリー問題に対する非線形制御
　　　　西部造船会第110回例会論文梗概, pp.43-48, 2005

　　9. 大坪和久*, 千賀英敬, 眞鍋崇寛, 小寺山亘, 梶原宏之:
　　　　大水深ライザー管のゲインスケジューリング制御の水槽実験について
　　　　日本船舶海洋工学会講演会論文集第1号, pp.379-380, 2005

<研究会・研究報告会・その他>:　(*: 登壇者)　　※普通は公表するようなものではありませんが…せっかくなんで。

　　1. 大坪和久*, 本田大作, 梶原宏之:
　　　　風力発電機の最適回転数制御に関する研究
　　　　九州大学風レンズ研究会, (2004年3月5日)

　　2. 大坪和久*, 梶原宏之, 桜井晃, 大屋裕二, 鳥谷隆:
　　　　風力発電機のLPV制御系設計-風車シミュレータによる実験に向けて-
　　　　九州大学風レンズ研究会, (2004年9月10日)

　　3. 大坪和久*, 五百木陵行, 梶原宏之:
　　　　速度変動に伴う流体抗力の影響を考慮した大水深ライザー管のゲインスケジューリング制御
　　　　九州大学大学院工学府海洋システム工学専攻梶原研主催第2回システム計画学セミナー, (2005年4月26日)

　　4. 大坪和久*, 梶原宏之, 桜井晃, 大屋裕二, 鳥谷隆:
　　　　固定ピッチ風車に対するLPV制御系設計
　　　　九州大学大学院工学府海洋システム工学専攻梶原研主催第7回システム計画学セミナー, (2005年5月23日)

　　5. 大坪和久*:
　　　　博士論文の研究紹介について
　　　　第2回九州大学工学系博士課程学生交流フォーラム, (2005年7月25日)

　　6. 大坪和久*, 梶原宏之:
　　　　CA 行列の零化空間の基底操作による推力分配問題の解法
　　　　第 5 回三井造船株式会社・九州大学共同研究 研究打ち合わせ, (2005年12月2日)

　　7. 大坪和久*:
　　　　博士論文の研究紹介について
　　　　第2回8大学工学系博士学生交流フォーラム in 京都大学, (2005年12月12-13日)

　　8. 大坪和久*, 梶原宏之:
　　　　モード３運転領域における定格出力維持のための可変速LPV制御
　　　　九州大学風レンズ研究会, (2006年3月14日)

(文責 大坪)
(E-mail: ohtsubo★nmri.go.jp)　(★に＠を入れてください。)
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