安全性総合評価技術, DPS, 海洋構造物防食保守管理
今までやってきた研究:
・ 固定ピッチ型水平軸風車の可変速制御による高効率化 (九大風レンズグループでの仕事) (2004年〜2005年)
・ 掘削船用DPSの高度化に関する開発研究 (九大応力研, 三井造船株式会社との共同研究) (2005年〜2006年)
・ 有次元Nomotoモデルに基づく船舶の回頭角制御 (梶原宏之教授との共同研究) (2005年)
・ 拡張型CA行列の零化空間基底操作による推力分配問題の解法 (九大応力研, 三井造船株式会社との共同研究) (2005年〜2006年)
・ 高速多重極境界要素法による防食問題の解析に関する研究 (海洋部門大松重雄さんとの仕事) (2006年〜)
・ 操船シミュレータの為の波浪中6自由度操縦運動の実時間計算法の研究 (流体部門運動性能研究グループ時代の共同研究) (2006年)
・ 屋内水槽における波浪中自由航走実験技術の研究 (流体部門運動性能研究グループ時代の仕事) (2006年)
・ 国家石油備蓄基地の既設放爆ハッチの評価及び改善検討 (JOGMEC/環境総合テクノス請負研究) (2007年)
・ MPSOシステムに係する安全性評価 (JOGMEC受託研究) (2006年〜2009年)
・ バラストタンクの防食技術に関する基礎的研究 (科研費研究) (2007年〜2008年)
現在実施している研究:
これまでの研究業績:
・ 大学院博士課程時代 (2003年〜2005年) (梶原教授の指導の下での仕事が中心)
・ 流体部門運動性能研究グループ時代 (2006年)
・ 海洋部門海洋空間利用/海洋資源開発技術研究グループ時代 (2007年)
外部研究資金&共同研究: (個人の研究業務に対して次のような研究資金を今まで頂いております。関係者の皆様には感謝します。)
・ 平成16年度 笹川科学研究助成金
研究課題 「海洋ロボテックスの萌芽的基礎研究-水中柔軟構造体の運動の数学モデルと非線形制御-」
・ 平成16-17年度 造船学術研究推進機構
研究課題 「海洋工学分野における高精度制御技術に関する研究」
・ 平成19-20年度 科研費(萌芽)
研究課題 「バラストタンクのヘルスモニタリング技術に関する基礎的研究」(代表) (共同研究者: 大松重雄・高井隆三・丹羽敏男)
・ 平成19-21年度 科研費(基盤A)
研究課題 「深海掘削船のリエントリ時操船訓練シミュレータおよび操船支援システムの開発研究」(分担) (研究代表者: 小寺山亘)
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