計測用車いすの製作
（2003年度版）

2003/8/15　平田宏一

トルク測定装置および車輪の回転角の測定装置は，2000年に試作した計測用車いすとほぼ同じです。車輪にトルク測定装置を取り付ける方法がやや異なります。
ひずみゲージがアルミニウム合金板に貼り付けられています。
車輪の回転角の測定には，ロータリエンコーダを使用しています。取り付け部品は，やや軽量化されています。
最後まで苦労したマイコン回路です。電源の容量が不足しているためか，ノイズの発生が問題となっていました。
測定機器は座席の後方に配置されています。
ハンドリム取付の剛性不足などに問題がありますが，機能的には十分であり，いろいろな実験結果が得られると考えられます。
* 本計測用車いすは，岡山県立大学の中村先生との共同研究で使用するために設計・製作されました。