4.3節で紹介したラジコン模型用（R/C）サーボモータ駆動用回路を使うことで，様々な機械を作ることができます。ここでは，今までに製作した魚ロボットを紹介します。魚ロボットについての詳細は以下のリンクページで紹介しています。

魚ロボットのページ（海技研）

　右の写真は，模型魚ロボットPPF-01とそのPIC回路です。回路は最小部品数で構成され，基板を小さくしています。この魚ロボットは防水されていないので，水の中を泳ぐことはできません。

　下の写真は，模型魚ロボットPPF-06iとそのPIC回路です。PIC回路には秋月電子製のマイコンモジュールを使用しています。

　右の写真は，模型魚ロボットPPF-07iとそのPIC回路です。

　右の写真は，模型魚ロボットPPF-08iとそのPIC回路です。回路は4.3節で紹介したしたものです。