【補足：簡単な動作原理】
　簡単に説明すると，このエンジンのヒータを加熱している状態で，ディスプレーサを往復運動させると，熱エネルギーの一部がもう1つのピストン（パワーピストン）の機械仕事に変換されるのです。ディスプレーサには力がかかっていないので，それを駆動するエネルギーはパワーピストンの機械仕事よりもかなり小さくなります。

【補足：パルスモータの必要性】
　このエンジンの運転周波数は，ディスプレーサを駆動する周波数で決まります。そして，パワーピストンには運転に適した周波数（共振周波数付近）があるので，ディスプレーサの周波数を適切にコントロールする必要があります。そこで回転制御がしやすいパルスモータを使用しているのです。