MSE-01を搭載した模型ボート

位相差可変機構を用いたスターリングエンジン「MSE-03」を搭載した模型ボートです。2重反転プロペラにより時速約2 kmで走行します。

模型ボートの外観

MSE-03エンジンの構造

MSE-01は，4つのかさ歯車を利用した位相差可変機構を使用しています。運転中に2つのピストンの位相差を変えることができるため、簡単にエンジンの出力制御を行うことができます。

MSE-03エンジンの外観

位相差可変機構

位相差可変機構は右図のように４つのかさ歯車と２本の出力軸，内輪，外輪から構成されています。かさ歯車Ａは出力軸Ａ，クランクＡ，さらにコンロッドＡを介してピストンＡにつながっています。かさ歯車Ｂは出力軸Ｂ，クランクＢ，さらにコンロッドＢを介してピストンＢにつながっています。ここでかさ歯車ＣとＤが傘歯車ＡとＢとにかみ合うように内輪に固定されています。すなわち，出力軸ＡとＢとは互いに逆方向に回転します。この機構により，外輪に対して内輪を回すことで２つのピストンの位相差を任意に変化させることができます。

MSE-03の位相差可変機構

MSE-03のデモンストレーションムービー（MPEG，0.9 MB）