MSE-04を搭載した模型ボート

ストローク可変スターリングエンジン「MSE-04」を搭載した模型ボートです。水中プロペラにより時速約2 kmｍで走行します。

模型ボートの外観

MSE-04エンジンの構造

MSE-04は特殊なリンク機構により運転中にストロークを変化させることができます。しかもピストンの上死点が一定で内部の空間を有効に利用することができます。

MSE-04エンジンの外観

MSE-04のストローク可変機構

右図に示すストローク可変機構は，Z形クランクの支点の位置を変化させることでピストンのストロークを変化させることができます。MSE-03エンジンの位相差可変機構と同様，エンジンの出力制御を行うことのできる機構です。

MSE-04エンジンの構造

MSE-04のデモンストレーションムービー（MPEG，1.0 MB）