(a) 模型スターリングエンジン

(b) 模型スターリングボート

(c) 模型車いす

インターネットで「歯車」を調べる 　いくつかの歯車に関連したホームページを紹介する。CADデータ，強度計算プログラムなどがあるサイトもある。 CALSMail：http://www.calsmall.ne.jp/ Gear-Net Japan：http://www.gear-net.com/index-j.html 協育歯車：http://www.kggear.co.jp/ 小原歯車：http://www.khkgears.co.jp/index.html 加茂精工：http://www.kamo.co.jp/index.html 浅野歯車：http://www.asanogear.co.jp/products/

図6.2に示す平歯車は，歯車の中でも最も代表的な形式である。平歯車は，材質，歯数，寸法等，様々な形式が量産品として市販されており，通常，カタログから使用する歯車を選定する。

図6.2 平歯車 （協育歯車HPより）

図6.3に示すかさ歯車（ベベルギヤ）は，円すい状の面に歯を取り付けた歯車であり，主に直交した2軸の間の動力伝達に使われる。

図6.3 かさ歯車 （協育歯車HPより）

はすば歯車（ヘリカルギヤ）は，図6.4に示すように歯すじをつる巻き状にしたものである。通常の平歯車と比べて，歯のかみ合いが滑らかになり，騒音が少ない。ただし，軸方向にスラスト荷重が生じるため，使用時には注意する。

(a) はすば歯車 （小原歯車HPより）

(b) はすばかさ歯車 （協育歯車HPより）

図6.4 はすば歯車

図6.5に示すウォームギヤは，駆動する側の軸に取り付けるウォームと減速される軸に取り付けるウォームホイールで構成される。一対のウォームギヤで大きな減速比（ウォームホイールを1回転させるために要するウォームの回転数）を得られるという特徴があるが，通常の歯車と比べて摩擦損失が大きいため，適切な潤滑が必要である。また，ウォームには，軸方向の大きなスラスト荷重が生じるため，使用時には注意する。

図6.5 ウォームギヤ （協育歯車HPより）

　その他のいくつかの歯車を紹介する。

(1) 内歯車 　図6.6に示すように円筒の内側に歯を取り付けたものを内歯車という。2軸の中心距離を短くしたい場合などに用いる。また，内歯車を利用した遊星歯車機構（図6.7）は，小型で大きな減速比が得られる機構である。

図6.6 内歯車 （小原歯車HPより）

図6.7 遊星歯車機構 （田宮模型製遊星ギヤーボックスセット）

(2) ラック 　図6.8に示すように，直線状に歯を取り付けたものをラックという。ラックは，平歯車と組み合わせて使われ，回転運動を直線運動に変換する場合などに使われる（図6.9）。 図6.8 ラック （小原歯車HPより）

図6.9 電動スライダ （オリエンタルモーターHPより）

(3) やまば歯車 　やまば歯車（図6.10）は，図6.4のはすば歯車のスラスト力を打ち消すように，2枚のはすば歯車を組み合わせたものである。

図6.10 やまば歯車 （小原歯車HPより）