四爪チャックを使う

旋盤のチャックは，円周上に配置された「爪」を狭めていくことで，材料を固定する。通常の旋盤加工では三爪チャックを使う。一般の旋盤加工では，材料の芯（中心）を出して円柱状に削ることが多いので，3つの爪で材料を固定するのが便利なためである。一方，材料を偏心させて削ったり，あるいは偏心させた位置に穴をあける場合，四爪チャックを使用する方法がある。これは4つの爪の長さを調整することで，材料を任意の位置に固定できる。ただし，四爪チャックによる材料の固定は，位置調整がかなり難しい。また，チャックの付け替えにも時間がかかるので能率が悪い。やむを得ない場合を除いて，むやみに使用しない方がよい。

図1　三爪チャックと四爪チャック

例えば，図2に示す魚ロボットPF-600の胴体では，端面の偏心させた位置に2つの正確な穴（直径43 mm）をあける必要があった。この穴はOリングで水密構造とするため，加工面をきれいに仕上げなければならないので，穴をドリルで仕上げるわけにはいかない。このような場合，四爪チャックを使用した旋盤加工（中ぐり加工）が必要となる。

図2　部品図（魚ロボットPF-600の胴体）

図3　四爪チャックによる固定 　四爪チャックに付け替え，偏心させた位置に穴をあける。

図4　中ぐり加工 　中ぐりバイトを使用して，きれいな加工面に仕上げている。

図5　1つの穴を仕上げた状態 　一方の穴が仕上がり，もう一方の穴の位置にチャックの長さを調整した。

図6　完成間近の部品 　部品を固定するねじ穴などもあり，かなり複雑な部品である。

図7　組み立てた状態 　胴体を完成させて，その他の部品を組み立てた状態である。

図8　魚ロボットPF-600 　魚ロボットPF-600は，水漏れもなく，順調に泳ぐ。