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| 手動車いす模型の開発日誌 2001年11月 平田宏一，牧田安弘 
2001年6月4日 
具体的な構造を考え始めました。2つの直流モータを歯車を使って約1/100に減速します。
2001年6月6日 
縮尺を1/3とすることにしました（後輪直径＝200mm）。使用する歯車を決定し，おおまかなモータと歯車の配置を決めました。
2001年6月22日 図面が着々と完成し，部品もそろい，いよいよ製作を開始しました。 
 
材料の切り出しが終わりました。前輪キャスタも完成しています。2001年6月28日 
ほとんど完成しました。ラジコンで動きます。2001年6月29日 
人形を作りました。2001年7月2日 
模型車いすのブレーキの構造を考えています。2001年8月29日 
模型車いすのブレーキの構造が決まりました。2001年10月22日 
模型車いすのブレーキが完成し，簡単なマイコン回路を作りました。2001年10月30日 
ブレーキの調整をしています。2001年12月19日 
実験のしやすさを考えて，様々な改造をしています。右写真は駆動用スイッチです。 |
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