電動車いす模型の開発

電動車いす模型・開発日誌

2001年11月　平田宏一，榊原寛明

2001年6月6日

　縮尺を1/4とすることにしました（後輪直径＝110mm，前輪直径＝55mm）。使用する歯車を決定し，モータと歯車の配置を決めました。
2001年6月22日

　図面が着々と完成し，製作を始めています。

2001年6月26日
　形が見えてきました。完成までもう少しです。

2001年6月27日

　外形はほとんど完成しました。しかし，パルスモータのドライバを作成していないので，まだ動きません。

2001年7月4日
　パルスモータのドライバを作成しました。ようやく走るようになりました。

2001年7月9日

　パルスモータドライバを操作するためのマイクロコンピュータ回路を作成しました。これによってプログラム通りに走るようになります。

2001年10月30日

　あいかわらず，マイコン回路に苦労しています。

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