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| 模型車いす用動揺台の製作日誌 2001年6月 平田宏一，榊原寛明，牧田安弘 
2001年6月2日 
模型車いす用動揺台の構造を考えました。電動アクチュエータを使用することも考えましたが，最終的にクラシックな振り子式の動揺台とすることにしました。
2001年6月7日 
製作する模型車いす用動揺台の具体的な構造を考えました。動揺台（テーブル）の大きさは2m×2m程度を考えています。
2001年6月13日 模型車いす用動揺台がほぼ完成しました。あとはテーブル（ベニヤ板）の固定や分度器（角度測定）の取り付けが残っています。写真のテーブルは1.2m×1.2m（仮）です。 
1.2m×1.2mのテーブル（仮）の上にフェンスをつけました。幅250mm程度の通路を作り，以前に製作した模型車いすを走らせました。
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