 計測用車いすの開発〜キャリブレーション結果の一例〜 
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 トルク測定装置のキャリブレーションは，計測用車いすに長さ300 mmのアームを取り付けて行います（右写真）。3.4 kg（10 Nm相当）のおもり2個と1.7 kg（5 Nm相当）のおもり1個を準備していますので，-25〜25 Nmの範囲で5 Nm刻みで検定することができます。 |
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右図は2回のキャリブレーションを行った結果です。1回目のキャリブレーションを行った後，数時間の運転を行い，2回目のキャリブレーションを行いました。ch0（左車輪），ch1（右車輪）ともに十分な再現性があり，キャリブレーションを行った範囲（-25〜25 Nm）で概ね直線的な電圧変化となっていることがわかります。