"Dry Land" Fish Robot, Prototype PPF-02

模型魚ロボット「PPF-02」

December 27, 1998 by Koichi Hirata

　試作魚ロボット「Pre-Prototype Fish Robot, PPF-02」は、2つのパルスモータを使って、尾柄と尾ひれを運動させています。モータやコントローラを防水していないため、水の中で運転することはできません。

　写真（左）は、PPF-02の外観です。向かって左側のクランク機構で尾柄を動かし、右側のクランク機構で尾ひれを動かします。

　PPF-02を試作した目的は、
(1) パルスモータの動作確認
(2) 魚ロボットをパルスモータで駆動させることによる問題点の検討
です。