2001/6/11　河合秀祐，平田宏一

　ここで紹介する模型魚ロボットは，河合秀祐（東京電機大学工学部機械工学科4年，平成13年度研修生）により製作されました。卒業研究で海上技術安全研究所に配属されて，機械設計・試作・加工の練習として作った最初の魚ロボットです。
　この模型魚ロボットは，1個のラジコン用サーボモータを使用し，尾部（2関節）を左右に往復させて進みます。特殊な駆動機構を採用したため，とてもよく泳ぎます。

(1) 船体製作 　バルサ材を重ねて船体を製作しています。

(2) 船体製作 　木工ヤスリで船体を削っています。

(3) その他の木材部品 　尾ひれ部分の部品を製作しました。

(4) 船体完成 　船体が完成しました。

(5) 船体完成 　きれいな形に仕上がりました。

(6) 金属加工 　駆動機構を製作しています。

(7) 特殊な駆動機構 　河合君が考えた特殊な駆動機構です。

(8) 完成 　ついに完成しました。

(9) 試運転 　よく泳ぎます。

　このMPEGムービーはお薦めです。なぜ，こんなによく泳ぐのでしょうか。それは，これからの研究課題です。