Student-Built Model Fish Robot, 2003

模型魚ロボット by 平成15年度研修生

2003/9/29　平田宏一

平成15年度東京電機大学研修生3名が，マイコン回路の勉強を兼ねて，簡単な魚ロボット（？）を製作しました。学生さん達は，回路図を見ながら，簡単なマイコン回路を製作しました。さらに，独自のアイデアで「泳ぐもの」を作りました。
石田君の魚ロボット	横川君の魚ロボット
オーソドックスな魚ロボットです。尾ひれを左右に振動させて泳ぎます。	かえる泳ぎを目指した魚ロボットです。尾ひれを前後に動かして，何とか前に進みます。
久保君の魚ロボット（1号機）	久保君の魚ロボット（2号機）
尾ひれを上下に振動させて泳ぐ魚ロボットです。尾ひれの形状を工夫してあり，よく泳ぎます。	胴体部分を振動させて泳ぐ魚ロボットです。意外によく泳ぎます。

　2003年4月，工学院大学研修生の菱沼君が，マンタ形（？）の簡単魚ロボットを製作しました。2つのひれを上下に動かして泳ぎます。