「流れの可視化」お試しバージョン

1999/11/19更新　平田，瀧本，牧野，藁科

魚ロボットにおける流れの可視化

　魚ロボットの「流れの可視化」は，

魚ロボットの推進機構の究明すること，
渦の発生（方向と強さ）を見ることによって，最適運動パターンを模索すること，
魚ロボットを旋回させる場合の流れと回転モーメントの関係を調べること，

等に貢献できると考えられます。

流れの可視化の予備試験

　旋回性能実験用魚ロボットPF-300を使って，「流れの可視化」の予備試験を行いました(99/11/19)。PF-300が前進しないように手で固定し，周波数2Hzで尾柄・尾びれを振幅させた状態で，尾びれの前方付近から染料を流しました。

　下の写真は，尾びれの振幅の1周期分を，1/30秒間隔で撮影しています（15コマ）。これより，尾びれが最右端を過ぎた付近（No.7～8）から，尾びれの先端に反時計回りの渦が発生し始め，徐々に成長していく過程（No.9～11）が確認できました。その後，渦は尾びれから離れて，拡散し消えていきます（No.12～15）。