魚ロボット関連のリンク

インターネット博覧会 沖縄県パビリオン（インパク沖縄館）

Draper Laboratory Home Page, USA
Draper Laboratoryで開発しているVCUUV(the Vorticity Control Unmaned Undersea Vehicle)のページです。

RoboTuna's Home Page, USA
MITで開発しているRoboTunaのページです。

The MIT Robot Pike Project, USA
MITで開発しているRobot Pikeのページです。

IS Robotics, USA
魚ではありませんが、様々なロボットを開発しています。

KDD研究所海洋関連グループ, Japan
魚の形はしていませんが、様々な水中ロボットを開発しています。

A Lamprey-Based Undulatory Robot, USA
ウナギ形ロボットを開発しています。

Neurotechnology for Lobster Based Underwater Robots, USA
ロブスター形水中ロボットを開発しています。

ROBO-LOBSTER, USA
MITで開発しているロブスター形水中ロボットのページです。

東海大学海洋学部マリンデザイン工学科加藤研究室, Japan
加藤研究室の水中ロボットのページです。

アクアバイオメカニズム研究会, Japan
活発な活動を行っている研究会です。

海洋科学博物館機械水族館, Japan
機械の動物たち（メカニマル）が展示されています。

Brian Cross's Artificial Fish, Canada
卒業論文(?)の魚シミュレーションの研究計画です。

Biology/Zoology Abstracts Updates, USA
文献を紹介しています。

Odyssey Expeditions, USA
魚全般についての詳しい情報です。泳ぎ方についての記述もあります。

Biomechanics World Wide, Canada
バイオメカニクスについてのリンク集です。

慶応大学山崎研究室, Japan
バイオメカニクスやバイオロボティクスの研究をしています。

The Journal of Experimental Biology, USA
様々な文献があるようです。例えば、KINEMATICS OF PECTORAL FIN LOCOMOTION IN THE BLUEGILL SUNFISH LEPOMIS MACROCHIRUSなどです。

Mechanics and Physiology of Animal Swimming, USA
本の紹介です。

東京工業大学中島先生のページ, Japan
アクアバイオメカニズム関連の研究紹介です。詳しい記述があります。

Prof. Robert W. Blake, Canada
University of British Columbiaの先生です。バイオメカニクスの研究をしています。

THE FISH OUT OF TIME, USA
魚についてのページです。奥は深そうです。

Xiaoyuan's Homepage, USA
Toront大学のXiaoyuan Tu先生のページです。彼の論文をダウンロードできます。

小山工業高等専門学校 増淵研究室, Japan
バイオメカニクスやバイオロボティクスの研究をしています。

河内微小流動プロジェクトシンポジウム, Japan
1997年9月8日に開催されたシンポジウムの講演要旨集です。

日本大学中村研究室, Japan
魚類推進に関する研究をしています。

その他の情報

簡易的なトルク計算
魚ロボットの大きさ及び駆動源のトルクを検討するため、簡易的な手法によって荷重計算を行いました。（1998/10/5）

魚ロボットの運動解析モデルの検討
重心周りの回転運動を考慮した解析モデルの概略と計算結果例を紹介します。（1998/10/12）

えい航用魚ロボット「PF-600D」
抵抗測定用の魚ロボットです。1999年11月に中水槽（200m）でえい航実験を行いました。

「流れの可視化」お試しバージョン
これから「流れの可視化」を進めるに当たって，予備実験をしました。