初級メカトロニクス

講義ノート機械工学科の学生いのための初級メカトロニクス

第３章　マイコンの利用技術

　プリント基板に部品をはんだ付けして，実際にマイコン回路を製作します。そして，製作したマイコン回路で，ラジコン模型用サーボモータを動かします。

3.1　マイコンを利用した機械

★メカトロニクス要素の関連知識
★メカトロニクス機器の紹介

★高性能な「機械」を作るための知識を得る。
★ 「機械」を組み上げる能力を身につける。

3.2　サーボモータの概要

(1) 魚ロボットの研究・開発

(2) スターリングエンジンの研究・開発

3.3　R/Cサーボモータを動かすマイコン回路

☆マイコン回路製作実習

【演習問題】

①高性能な機械を完成させるには，高度な設計能力と「もの作り（実作業）」が必要である。本日のマイコン製作実習を踏まえて，「もの作り」の重要性を考えなさい。

②最近の「もの作り」産業は，日本から海外（主にアジア）へと移転している。その問題点と解決策を考えなさい。