初級メカトロニクス

講義ノート機械工学科の学生いのための初級メカトロニクス

第４章　マイコン回路とパソコン計測

　プリント基板に部品をはんだ付けして，実際にマイコン回路を製作します。そして，製作したマイコン回路で，ラジコン模型用サーボモータを動かします。

4.1　サーボモータの位置制御

(1) R/Cサーボモータに与える信号
(2) 位置制御のためのマイコンプログラム

4.2　パソコン計測の基礎

(1) パソコン計測の特徴
(2) センサの出力形態
(3) パソコン計測・制御に使用する機器
(4) 測定用プログラム

☆サーボモータの位置制御

☆プログラム作成習

【演習問題】

(1) サーボモータは位置制御ができることが特徴である。本日までに製作した「マイコンでサーボモータを動かす装置」を利用して，役立つメカトロニクス機械を考えなさい。
　その構造・原理を図面で表し，機能および高性能化される理由を文章で説明しなさい。