講義ノート 機械工学科の学生いのための初級メカトロニクス
第5章 センサの基礎知識
 メカトロ機械を作る上で重要な知識として,センサ技術や計測技術があります。
5.1 センサの使用方法

(1) メカトロ機械の制御用センサ
(2) 機械の性能測定用センサ
5.2 センサの分類

(1) 人間の器官とセンサ
(2) 測定対象による分類
5.3 センサの種類と使用方法

(1) ひずみを測るセンサ
(2) 力を測るセンサ
(3) トルクを測るセンサ
(4) 圧力を測るセンサ
(5) 物体の有無を測るセンサ
(6) 回転角度を測るセンサ
(7) 距離を測るセンサ
(8) 温度を測るセンサ
(9) 流量を測るセンサ
(10) イメージセンサ
5.4 センサ活用例

(1) 計測用車いす
(2) マイコン制御による車いす走行補助装置
(3) 機械制御式車いす走行補助装置
【演習問題】

(1) 身近な生活用品に,何らかのセンサを取り付け,高性能化・高機能化を図りたい。具体的な方法を提案しなさい。その構造・原理を図面で表し,機能および役立つ理由を文章で説明しなさい。
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