講義ノート 機械工学科の学生いのための初級メカトロニクス 第６章　モータの基礎知識 　電気モータは多くの機械で使われています。モータには様々な種類があります。 6.1　モータとアクチュエータ (1) 産業用機械のアクチュエータ (2) ロボットのアクチュエータ 6.2　回転式モータの原理と特徴 (1) 直流モータと交流モータ (2) 直流モータ (3) 交流モータ (4) モータの性能特性 6.3　サーボモータ (1) R/Cサーボモータ (2) 産業用サーボモータ (3) サーボモータの使用例 6.4　ステッピングモータ (1) ステッピングモータの構造 (2) ステッピングモータの動作原理 (3) ステッピングモータの使用例 (4) ステッピングモータのマイコン回路 6.5　リニアアクチュエータ (1) 電動リニアアクチュエータ (2) ソレノイド (3) 油圧アクチュエータ 【演習問題】 (1) リニアアクチュエータの特徴を活かしたメカトロニクス機械を考えなさい。その構造を図面で表し，特徴が活かされる理由を文章で説明しなさい。 (2) 究極のメカトロニクス機械を考える。仮に，人間の脳と同等の制御システムがあるとした場合，どのようなアクチュエータが必要となるか考えなさい。 [PREVIOUS] [TOP] [NEXT] [Koichi Hirata Top Page]　[NMRI Top Page]