初級メカトロニクス

講義ノート機械工学科の学生いのための初級メカトロニクス

第７章　直流モータを動かすマイコン回路

　モータ制御の実習です。直流モータを動かすためのAVRマイコン回路を製作します。

7.1　直流モータを動かす方法

(1) 産業用機械のアクチュエータ
(2) ロボットのアクチュエータ

7.2　マイコンで大電流を扱う回路

(1) 直流モータと交流モータ
(2) 直流モータ
(3) 交流モータ
(4) モータの性能特性

7.3　半導体の基礎知識

(1) R/Cサーボモータ
(2) 産業用サーボモータ
(3) サーボモータの使用例

7.4　マイコン回路の製作

(1) ステッピングモータの構造
(2) ステッピングモータの動作原理
(3) ステッピングモータの使用例
(4) ステッピングモータのマイコン回路

【演習問題】

(1)