初級メカトロニクス

講義ノート機械工学科の学生いのための初級メカトロニクス

第１０章　マイコン機器とマイコンプログラム

　マイコンを使いこなすことができれば，ステッピングモータを動かしたり，簡単な測定器を作ったりすることもできます。

10.1　ステッピングモータ

(1) 機械式制御の例：19世紀の蒸気機関
(2) 電子制御の例：自動車用エンジン

10.2　液晶表示

(1) フィードバック制御の要点
(2) フィードバック制御とシーケンス制御

10.3　タイマの利用

(1) インバータの基本構造
(2) インバータの使用例と必要性
(3) インバータの問題点

10.4　A/Dコンバータ

(1) ファジィ制御
(2) ニューラルネットワーク
(3) 遺伝的アルゴリズム

【演習問題】

(1) 直流モータまたはR/Cサーボモータを使ったメカトロニクス機械の案を考え，どのようなモータ制御が必要かまとめなさい。