| 講義ノート 機械工学科の学生いのための初級メカトロニクス | ||||||||
 第１１章 機構と機械要素とメカトロニクス機械設計 |
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| 前章までに，マイコン，センサと計測，アクチュエータ並びにアクチュエータの制御方法について学んだ。これらをうまく組み合わせて，機械を完成させましょう。 | ||||||||
| 11.1 運動の形式 (1) 回転運動を直線運動に変換するメカニズム (2) 運動の伝達と運動形式の変換 (3) メカトロニクス技術の利用 |
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| 11.2 回転運動に用いる機械要素 (1) 軸受 (2) カップリング (3) 歯車 (4) チェーン (5) ベルト |
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| 11.3 直線運動に用いる機械要素 最近のメカトロニクスの発展やロボット開発などから，リニア運動（直線運動）部品が必要とされています。クランク機構などを使って回転運動を往復運動に変換したり，あるいは回転運動用の部品を流用したりすることもできますが，以下に紹介するような市販部品をうまく利用することで，迅速な機械設計・開発が可能となります。
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| 11.4 機構設計・要素設計の要点 ●機械をどのように運動させたいのか？ ●要求される機械の仕様は（大きさ，スピード，力，精度・・・）？ ●利用できる最適な要素部品は何か？ ●マイコン制御などのメカトロニクス技術が有効か？ |
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| 【演習問題】 (1) 直流モータまたはR/Cサーボモータを使ったメカトロニクス機械の案を考えなさい。 (2) 未来の自動車を考えなさい。 (3) 未来の交通システムを考えなさい。メカトロニクスの役割を考えなさい。 (4) 環境保全と省エネルギー化の観点から，未来のエンジンを考えなさい。 |
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