実験用セミフリーピストン形スターリングエンジンの運転結果

　右図に実験結果の一例として，5種類の機械ばねを使用した場合の周波数に対するパワーピストンのストロークを示します。このように，ばね定数を変化させることでエンジン特性が大きく異なることがわかります。今後，この試作エンジンを用いて，基本的な動作を確認し，魚ロボットへの適用性について詳細な考察を行いたいと考えています。