セミフリーピストン形スターリングエンジンは，パワーピストンの往復運動から直接動力を取り出すことができるという特徴があります。このエンジンを魚ロボットの動力源として用いることを目的として研究を進めています。

セミフリーピストン形スターリングエンジンとは
セミフリーピストン形スターリングエンジンはどのように動いているのでしょうか。なぜ，魚ロボットの動力源に適しているのでしょうか。
実験用セミフリーピストン形スターリングエンジン
セミフリーピストン形スターリングエンジンは，魚ロボットの動力源に適用できるかを検討するため，模型レベルの実験用エンジンを開発しました。
セミフリーピストン形スターリングエンジン'S-FPSE 2000'
現在，開発を進めているセミフリーピストン形スターリングエンジン'S-FPSE 2000'を搭載した模型ボートを紹介します。魚の泳ぎを模擬した推進装置で泳ぎます。