2000年9月7日，実験用エンジンを搭載した模型ボートがほぼ完成しました。全長は600mm，総重量は約2kgです。

　2000年9月8日，魚ロボット用水槽で速度を測定しました。最高速度はわずか0.2m/s程度でした。まだまだ調整と改良が必要です。