上下運動を含めたデモンストレーションムービーです。水中カメラでの映像もあり，見応えがあります。お薦めです。

　2001年12月21日，UPS-2001がほぼ完成し，進水式を行いました。記念すべき(?)，最初の遊泳の様子です。

　UPF-2001の運動制御フィンを使用して，上下運動を行っています。2001年12月27日現在，まだ思い通りの上下運動操作には至っていません。

　上下運動中のアクシデントを水中カメラで撮影しました。