魚ロボット用スターリングエンジン
〜セミフリーピストンスターリングエンジン〜

　セミフリーピストン形スターリングエンジンは，パワーピストンの往復運動から直接動力を取り出すことができるという特徴があります。このエンジンを魚ロボットの動力源として用いることを目的として研究を進めています。

詳細：魚ロボット用セミフリーピストン形スターリングエンジン

今までに製作した模型クラスの実験用エンジンを紹介します。

リンク：魚ロボット・ホームページ

別途研究を進めている魚ロボットのホームページです。

関連論文

魚ロボットに用いるセミフリーピストン形スターリングエンジン：平田宏一, 植木原明, 山下巌，日本機械学会第3回スターリングサイクルシンポジウム講演論文集，p.78-79（1999年10月）. 実験用セミフリーピストン形スターリングエンジンの性能特性：平田宏一，日本舶用機関学会，第64回マリンエンジニアリング講演論文集, p.105-108,（2000年5月）. 魚ロボットに用いるスターリングエンジンに関する研究：平田宏一，平成12年度（第74回）船舶技術研究所研究発表会講演集，p.235-236，（2000年6月）. セミフリーピストン形スターリングエンジンを用いた魚ロボットの開発：平田宏一，小宮一郎，杉浦忠，山下巌，日本機械学会第４回スターリングサイクルシンポジウム講演論文集，p.93-94（2000年10月）． 魚ロボット用セミフリーピストン形スターリングエンジンの性能特性：平田宏一，日本機械学会第5回スターリングサイクルシンポジウム講演論文集，p.23-26（2001年10月）． A Semi Free Piston Stirling Engine for a Fish Robot: HIRATA, K., Proceedings of 10th International Stirling Engine Conference, p.146-151, Sept. 2001. 魚ロボット用スターリングエンジンに関する基礎研究：平田宏一，日本機械学会第8回動力・エネルギー技術シンポジウム講演論文集，p. 625-628，（2002年6月）．