Prototype Fish Robot, UPF-2001

実験用魚ロボット「UPF-2001」
UPF-2001のCAD図面

2002/2/4更新　平田宏一，河合秀祐

　実験用魚ロボットUPF-2001のCADデータをDWG形式（AutoCAD LT 2000）で準備しました。各ユニットごとにZIP自己解凍形式で圧縮しました。

全体構造

　全てのユニットを取り付けた図面（2枚）です。

バッテリユニット

　バッテリユニットの組立図（1枚），部品図（5枚），部品表（MS-Excel）です。

R/Cユニット

　R/C受信機とR/Cアンプを内蔵したR/Cユニットです。組立図（1枚），部品図（6枚），部品表（MS-Excel）が含まれています。

運動制御ユニット

　運動制御ユニットの図面です。組立図（2枚），部品図（15枚），部品表があります。

パワーユニット

　パワーユニットの図面です。組立図（2枚），部品図（23枚），部品表があります。

駆動ユニット

　尾部の駆動ユニットの図面です。組立図（1枚），部品図（11枚），部品表が含まれています。

胴体関連部品

　背骨や胴体（FRP）などの図面です。組立図（1枚），部品図と製作補助図面（13枚），部品表が含まれています。