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◆審査員特別賞の内容
母船レス海底調査を可能とする洋上・海中ロボットシステム
〔Team KUROSHIO(海洋研究開発機構、東京大学生産技術研究所、九州工業大学、海上・港湾・航空技術研究所、三井E&S造船株式会社、日本海洋事業株式会社、株式会社KDDI総合研究所、ヤマハ発動機株式会社)〕
・概要
海底観測に用いられる海中ロボットは、一般的に有人支援母船により海域まで輸送・投入され、母船から音響通信で管制されます。探査をさらに拡大するため、数に限りがある有人支援母船を用いることなく、海底観測をロボットのみで行う母船レス海底調査システムを開発しました。
・評価のポイント
本システムにより、母船無しに調査が行えることを示した意義は大きいと認められました。本技術が発展することで、同時に複数台の海中ロボットの稼働が期待できる点。 XPRIZEコンペにおいて、ギリシャ沖等、まったく経験のない場所で本システムを用いた探査、詳細な地図作成に成功し、世界2位(準優勝)を獲得した事。膨大な規模の海底調査の効率化により新たな資源の発見などに貢献する 可能性が高いこと等が評価されました。
第9回ロボット大賞
https://www.robotaward.jp/winning/index.html
TeamKUROSHIO 受賞パンフレット https://www.robotaward.jp/winning/prize/Robot%20Award%20GB_0304_%2015.pdf