お知らせ

◆水路技術奨励賞の受賞内容
　本奨励賞は、一般財団法人日本水路協会が毎年1回授与している賞であり、我が国の水路技術の進歩・発展に寄与する優れた業績を残した者、グループに対して贈られるものです。昭和61年（1986年）から始まった歴史のある賞であり、本年度は35回目（年目）の催しになります。
　当研究所のAUV研究関連の若手グループは、第1期、第２期SIP（内閣府戦略的イノベーション創造プログラム）事業に参画する中で、国内で航行型AUV(Autonomous Underwater Vehicle)、ASV（Autonomous Surface Vehicle）等の計5機の複数同時運用を実現し、効率よく広範囲の海底地形を探査可能な技術開発を行いました。その技術を活用し、実際に沖縄近海や小笠原諸島域で海底地形探査を行いました。その他、AUV制御技術の高度化の観点から実海域および屋内試験水槽（例えば海上技術安全研究所実海域再現水槽（長さ80m、幅40m、深さ4.5m））等で使用可能な超小型航行型AUV(長さ1.8m、重さ33kg)の開発、非線形最適制御理論をAUVの航行制御に取り入れた技術開発を行う等、海洋情報取得のための技術開発に大きく貢献しました。
　このような昨年度までの技術開発内容が総合的に評価され、受賞するに至りました。なお、コロナ禍の緊急事態宣言発出状況のため、授賞式当日には代表者として岡本のみが参加しました。

写真1：表彰を受ける岡本章裕研究員

写真2：表彰の記念写真（右が岡本章裕研究員）