魚ロボット・ホームページ What's new!
2003年9月29日
模型魚ロボット by 平成15年度研修生のページを作成しました。
2003年3月3日
実験用魚ロボット「PF-550」のページを大幅に更新しました。
2003年1月24日
まだ未完成ですが，実験用魚ロボット「PF-550」のページの公開を始めました。
2003年1月24日
実験用魚ロボット「PF-200」のページを作成しました。
2003年1月8日
模型魚ロボット by 平成14年度研修生のページを作成しました。
2002年9月9日
模型魚ロボット「PPF-09」のムービーを追加しました。
2002年7月23日
模型魚ロボット「PPF-09」のCADデータを追加しました。
2002年7月15日
模型魚ロボット「PPF-09」のページがほぼ完成しました。
2002年4月1日
研究所内の組織変更に伴い，リンクの修正をしています。
2002年4月1日
模型魚ロボット「PPF-10」のページを公開しました。ビデオカメラを搭載した泳がないイメージモデルです。
2002年4月1日
模型魚ロボット「PPF-09」のページを公開しはじめました。まだ開発中です。
2002年2月4日
UPF-2001のページを更新しました。遊泳速度の実験結果などを追加しました。CADデータも公開しました。
2002年2月1日
「UPF-2001のムービー」のページを更新しました。水中カメラの映像がお薦めです。
2002年1月7日
新年，あけましておめでとうございます。
「UPF-2001のムービー」のページを公開しました。
2001年11月26日
実験用魚ロボットUPF-2001の「パワーユニットの詳細」のページを公開しました。
2001年11月15日
実験用魚ロボットUPF-2001の「胴体形状と流体特性」のページを公開しました。
2001年11月9日
実験用魚ロボットUPF-2001のページを公開しました。
2001年6月15日
実験用魚ロボットPF-700のMPEGムービーを追加しました。
2001年6月13日
読者の要望により，模型魚ロボットPPF-03のページに駆動機構の説明を追加しました。
2001年6月11日
模型魚ロボット by 平成13年度研修生のページを作りました。
2001年4月26日
魚ロボット用スターリングエンジン'S-FPSE 2000'のページを更新しました。
2001年4月25日
実験用魚ロボットPF-700の実験結果を追加しました。
2001年2月6日
魚ロボットの推進方法のページを大幅に書き直しました。
2001年2月3日
魚ロボットの概要のページに2つのページを追加しました。
2000年11月21日
新しい実験用魚ロボットPF-700を開発しています。開発日誌をご覧ください。
2000年10月11日
PF-600とPF-300のCADファイル（AutoCAD LT 2000, DWG形式）を公開します。
2000年9月28日
(1) 「魚ロボット用スターリングエンジン'S-FPSE 2000'の開発」のページを作りました。
(2) いくつかのMPEGムービーを追加しました。（PF-600，PF-300，PPF-06i，PPF-07i，PPF-08i）
2000年9月25日
内容はほとんど変わっていませんが，大幅に更新しました。アンケートを作りましたので，ご協力をお願いします。
2000年7月7日
新しい模型魚ロボットPPF-08iのページを作りました。
2000年7月3日
久々の更新です。模型魚ロボットのページで，いくつかの新しい模型魚ロボットを紹介します。
2000年1月28日
魚ロボット関連情報のページから次のページにリンクしました。
2000年1月14日
推進性能実験用魚ロボットPF-600のページを更新しました。お薦めです。
1999年12月27日
ファジィ理論を応用した魚ロボットの運動制御のページを作りました。
1999年12月27日
推進性能実験用魚ロボットの製作日誌のページを作りました。
1999年12月20日
魚ロボット用スターリングエンジンのページを作りました。
1999年11月26日
PF-300の直進性能実験のページを作りました。
1999年11月19日
「流れの可視化」お試しバージョンのページを作りました。
1999年11月19日
推進性能実験用魚ロボットPF-600のページを修正しました。
1999年11月15日
インターネットでの公開を始めました。URLは，
http://www.nmri.go.jp/eng/khirata/index.htm
です。
1999年11月9日
内容・構成を大幅に修正しました。英語版は準備中です。
えい航実験用魚ロボットPF-600Dのページを作りました。
1999年10月17日
旋回性能実験用魚ロボットPF-300のページを作りました。
1999年1月16日
いくつかのページの英語版を作りました。まだ完全ではありません。
1999年1月15日
内容を大幅に更新しました。試作魚ロボットPPF-04のページがお勧めです。
1998年10月15日
船舶技術研究所のイントラネット用に魚ロボット・ホームページを作り始めました。
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