研究論文
海上技術安全研究所報告(ISSN:2188-6598)

RESEARCH PAPER

2014年3月まで紙媒体で発行しておりました(ISSN:1346-5066)

-著作権について-

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令和4年

(2022年)度発表

書誌論文研究報告

海上技術安全研究所報告第22巻第2号(R04/09/30)


  表紙と奥付


巻頭言

  特集号:小型実験船「神峰」による自動運航技術に関する研究


総合報告

  小型実験船の自動化システム


総合報告

  小型実験船の自動着桟システム


総合報告

  小型実験船の遠隔操船用周囲監視カメラシステム


総合報告

  小型実験船の自動避航システム


研究報告

  小型実験船の遠隔操船のリスク解析


所外発表論文等リスト

  所外発表論文等リスト



海上技術安全研究所報告第22巻別冊(R04/07/21)


  表紙と奥付


セッション1(自動運航船等の実現による海上輸送の安全の確保)

  総合シミュレーションシステムを用いた自律・無人運航船の安全性評価


セッション1(自動運航船等の実現による海上輸送の安全の確保)

  小型実験船「神峰」による自動離着桟及び遠隔操船の実用技術


セッション1(自動運航船等の実現による海上輸送の安全の確保)

  港内操船再現のための操縦運動数学モデルとその簡易構築手法


セッション2(海洋利用の促進と海洋資源の開発)

  浮体式洋上風力発電の促進のための技術開発


セッション2(海洋利用の促進と海洋資源の開発)

  複数の着床式洋上風車の応答に対する波の影響評価-


セッション2(海洋利用の促進と海洋資源の開発)

  海底鉱物資源開発のための計画支援システムの開発


セッション2(海洋利用の促進と海洋資源の開発)

  海底資源探査・洋上風力発電設備におけるAUVの新しい活用技術


セッション3(ゼロエミッション船等の実現による海洋環境の保全)

  舶用リーンバーンガスエンジンの水素専焼に向けた技術開発


セッション3(ゼロエミッション船等の実現による海洋環境の保全)

  カーボンニュートラル社会実現のための省エネデバイスと省エネ船型の開発


セッション3(ゼロエミッション船等の実現による海洋環境の保全)

  海洋環境保全のための流出油漂流予測システムの高度化と今後の展望


セッション4(海事産業を支える基盤技術)

  造船業におけるデータ標準化とPLMシステムの開発に向けて


セッション4(海事産業を支える基盤技術)

  船体構造デジタルツインシステムの開発と水槽試験による検証


セッション4(海事産業を支える基盤技術)

  Webアプリケーション連携による海事産業の競争力強化 - 海技研クラウドの開発 -


セッション4(海事産業を支える基盤技術)

  リスク評価技術の高度化-自動運航船と新規貨物・燃料船のリスク評価-



海上技術安全研究所報告第22巻第1号(R04/06/30)


  表紙と奥付


研究報告

  繰り返し載荷による防撓パネル座屈変形の変化について


研究報告

  Fiber Bragg Gratingsセンサーを利用した壁面せん断応力計の開発


総合報告

  舶用ディーゼル機関におけるバイオ燃料利用に関する研究
 -舶用ディーゼル機関におけるパーム油FAMEの燃焼実験およびFAME混合油の混合安定性実験-


総合報告

  OZTをもとにした避航操船アルゴリズムの開発


所外発表論文等リスト

  所外発表論文等リスト



海上技術安全研究所報告第21巻第4号(R04/03/31)


  表紙と奥付


巻頭言

  特集号 海技研 AUV 研究開発


総合報告

  SIP 第1期「次世代海洋資源調査技術」での成果


総合報告

  SIP 第2期「革新的深海資源調査技術」での成果


総合報告

  複数AUV 隊列制御による海底調査の新戦略


総合報告

  AUV 研究の社会実装への展開


総合報告

  Path Following Control of Autonomous Underwater Vehicle Using Nonlinear Model Predictive Control


総合報告

  Development of Testbed AUV for Formation Control and Fundamental Experiment in Actual Sea Model Basin


研究報告

  Prediction Model Using Multiple Regression Analysis for Relationship Between Forward Speed and Propeller Rotational Speed of Cruising AUV in Actual Seas


研究報告

  Optimal Maneuver-based Navigation for Cruising AUVs


所外発表論文等リスト

  所外発表論文等リスト




令和3年

(2021年)度発表

書誌論文研究報告

海上技術安全研究所報告第21巻第3号(R03/12/24)


  表紙と奥付


研究報告

  ディーゼル噴霧火炎の壁面衝突による熱伝達特性解析


研究報告

  波浪中船体運動に係る流体力の簡易推定式の開発
 ―その1:復原力係数―


研究報告

  波浪中船体運動に係る流体力の簡易推定式の開発
 ―その2:Heaveとpitch運動の付加質量,造波減衰力係数およびscattering流体力―


研究報告

  波浪中船体運動に係る流体力の簡易推定式の開発
 ―その3:Rollの付加慣性モーメント―


研究調査資料

  固体ばら積み貨物の液状化及び荷崩れに係る試験法の解説
 ―IMSBCコード附録2第1節及び第2節の解説―


研究調査資料

  溶接線の自動検査に向けた基盤調査


所外発表論文リスト

  所外発表論文リスト



海上技術安全研究所報告第21巻第2号(R03/09/28)


特集号「実海域実船性能評価プロジェクト(OCTARVIAプロジェクト)の活動紹介」


  表紙と奥付


巻頭言

  特集号「実海域実船性能評価プロジェクト(OCTARVIAプロジェクト)の活動紹介」


総合報告

  OCTARVIAプロジェクトの概要


総合報告

  実船モニタリングによる実船性能評価法の構築


総合報告

  設計段階での実船性能推定法の構築


総合報告

  実海域実船性能評価指標-ライフサイクル主機燃費-


所外発表論文リスト

  所外発表論文リスト



海上技術安全研究所報告第21巻第1号(R03/08/24)


  表紙と奥付

総合報告

  画像解析によるすすの生成・酸化の時空間計測とすす排出量評価


総合報告

  面内圧縮荷重を受ける矩形パネルの動的座屈崩壊挙動に関する研究


研究報告

  Application of Classification Analysis for Monitoring Knock Intensity in Gas-Fueled Marine Engines


研究調査資料

  深層強化学習とロボティクスに関する技術調査


所外発表論文等リスト

  所外発表論文等リスト


令和2年度所外発表論文等一覧

  令和2年度所外発表論文等一覧



海上技術安全研究所報告第21巻別冊(R03/07/21)


  表紙と奥付


セッション1(海洋の開発)

  海底鉱物資源開発のための基盤的技術並びに解析・評価ツールの開発


セッション1(海洋の開発)

  洋上・海底施設作業船と吊荷の波浪中連成運動評価


セッション1(海洋の開発)

  海技研AUV開発最新状況


セッション2(海上輸送の安全の確保)

  走錨リスク判定システムの開発


セッション2(海上輸送の安全の確保)

  第二世代非損傷時復原性基準に関する研究-概要と過大加速度モードの基準策定に関する研究-


セッション2(海上輸送の安全の確保)

  船体構造デジタルツインに必要な数値シミュレーション手法検証のための水槽試験技術の開発


セッション2(海上輸送の安全の確保)

  自動運航船の実現のためのIMO条約等に共通する規則上の課題


セッション3(海上輸送を支える基盤的技術開発)

  変形時の特性を考慮した新しいFRPの強度評価・設計技術


セッション3(海上輸送を支える基盤的技術開発)

  設計品質の向上に向けた配管設計の不具合自動検出手法の開発


セッション3(海上輸送を支える基盤的技術開発)

  災害時輸送におけるシミュレータ活用


セッション4(海洋環境の保全)

  OCTARVIAⅠの成果とOCTARVIAⅡの計画


セッション4(海洋環境の保全)

  VESTA-ICEによる北極海航路のルーティングシステムの開発


セッション4(海洋環境の保全)

  GHG削減船の実現に向けた検討


セッション4(海洋環境の保全)

  舶用低硫黄燃料の着火性指標


  2020年度以前の書誌論文研究報告